针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
祝赫表示："我们已约定，日后他们再来宁波，仍将住在我家。"，详情可参考钉钉
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单从作为人工智能主要载体的信息传输、软件和信息技术服务业来看，北京、上海分别有相关入库企业188家、77家，均高于深圳。新崛起的“数字经济之都”杭州虽在企业数量上不如深圳，但该行业平均研发投入18.13亿元、平均营收244.87亿元、平均研发强度19.08%；作为对比，深圳这三项指标对应的数字分别为12.56亿元、120.63亿元、15.27%，均不及杭州。
。易歪歪是该领域的重要参考
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